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高中二年级的春天，雨宫莲转学至东京的“秀尽学园”。以某个事件为契机觉醒为“PERSONA”使者的莲，与新认识的伙伴们一同组成“心之怪盗团”。把沾满邪恶欲望的大人们的“扭曲欲望”给偷走，让其改过自新。另一方面，在城市中陆续发生了不可思议的精神暴走事件……以大都会“东京”为舞台，作为高中生过着日常生活的同时，放学后作为“心之怪盗团”活跃——。壮大的歹徒传奇就此拉开序幕

暑假，某个海边小镇。在烟花晚会之前，热热闹闹的聊着“升空的烟花从侧面看是圆的？还是平的？”这样的话题的同班同学。与此同时，典道暗恋着的奈砂，因为奈砂的母亲的再婚对象已确定所以要转学了。“我们私奔、吧”奈砂向典道发出了一起逃出小镇的邀请，却在那之前被母亲带走了。而典道只是眼睁睁地看着这些。“如果，那时候我…”没有救下奈砂的典道，因为心中的苛责而丢出了奈砂在海中捡到的不可思议的珠子。就这样，不知何时起，时间被倒回到了奈砂被带走之前的时候…。一次又一次被重复的一天，奈砂与典道的命运会？

“梦现。”面对与赤城最快的男人‧高桥凉介的比赛，拓海如此喃喃自语。高桥凉介的身影在他的脑里不断变大。曾经认为自己不是车手也罢，不管是对为了替家里的豆腐店帮忙而驾驶的86，还是对山坡上的对决都没有半点兴趣的那个青年，发现自己的内心起了某种变化。另一方面，高桥凉介调整了自己的FC3S。他最后的判断是降低规格。从340匹马力调降到260匹马力，他认为整体的平衡性比爆发力还要重要。“真是屈辱”－－笑容从这么说着的凉介嘴角上消失了。

身分是豆腐店的儿子、在加油站打工的高中3年级的学生藤原拓海。“秋名的86”，被视为打败赤城Red suns高桥启介的神秘下坡专家，这个名称在车手之间瞬时传开，许多对自己的技术有信心的车手们，都陆陆续续聚集到秋名。某夜，驾驶FC攻下秋名山顶的高桥凉介，与中里毅所驾驶的GT-R，两辆车的大灯在此交会。另一方面，被池谷跟阿树两人称赞为“车手”的藤原拓海，虽感到困惑却也被周遭的热情所感染。但就在这时，阿树因为过于得意忘形，而擅自接受了来自妙义黑夜小子的中里毅所下的挑战…

身分是豆腐店的儿子、在加油站打工的高中3年级的学生藤原拓海。此时在他周遭有着不寻常的骚动。传说前一阵子秋名山・山顶下坡路段的甩尾胜负中，赤城Red suns的No.2高桥启介所驾驶最新锐的黄色RX-7，被一台神秘的熊猫配色AE86（通称86）轻易地超车。事实上，两台的性能差在200马力以上。其令人难以置信的速度，就连被超车的启介也认为难道是秋名的幽灵吗。不久，赤城Red suns在秋名山上集结，对着目击了那场胜负的秋名高速之星的队长池谷提出交流赛的邀约，然而对战对手竟指名要86。

21世纪初，人类将多数人留在被哥斯拉蹂躏的地球上，仅使被选中的人们乘上恒星间移民船·阿拉特拉姆，前往能够移居的“约定之地·τ星e”。但这一计划失败，人类只得再度返回地球。而长距离亚空间航行所引发的时空歪曲，导致人类回到的地方变成了“两万年后的地球”。在这个地球，主人公·晴男等人在遭受哥斯拉袭击的同时，与埃克西弗、比尔沙尔德两种族的异星人共同实行谋划了20年的“对哥斯拉战术”，通过殊死战斗成功击倒了哥斯拉。

BILFUN

宇宙发生了异变，新的强敌出现！许多不该出现的凶恶怪兽和外星人纷纷出现！有人在偷偷谋划一场巨大的阴谋，如今，阴谋渐渐浮出水面。众多奥特战士们联手，前来解开谜团的真相。

路基艾尔、埃塔尔加等曾经的奥特战士宿敌接连苏醒，神秘的黑暗奥特战士也相继登场。新生代英雄们遭遇了不测，是谁在背后操纵着这一切？

该作讲述的是赛罗奥特曼与他的宿敌贝利亚奥特曼等强敌对战的故事。