清末民初乱世中，土匪雷虎欲洗劫龙门镇。龙威镖局总镖头龙一条带领全镇乡民反抗。龙一条先邀请各路高手除掉雷虎，均未得手。龙一条决定牺牲自己与雷虎同归于尽。但此举却练成家传的霹雳神拳，将雷虎击杀匡扶了正义。

故事要从被居民戏称为“怪兽”和“大侠”的两位主角开始说起。怪兽---苏四，八卦掌传人、特殊技能搓澡。大侠---人到中年、心地善良的保安队长。老少配的两个人因为一次偶遇结识，开始共同面对家庭、生活上的困难。他们坦然面对生活中的不如意，乐观看待所有的困难！最终一个得到了事业与爱情，一个得到了 女儿的理解！生活就是这样，困难一直都在，关键在于你如何去面对它，你觉得它是障碍的时候它难以翻越，你觉得它不值一提的时候只需要轻轻一掌就能将它打倒！

天生右手神拳的功夫小子吴迪，在一家拳馆给拳手做陪练工作，在下班的途中遇见了一个记者被一群黑衣打手追杀，正义心使然的吴迪在见义勇为的过程中，误打误撞意外卷入一场恶势纷争。吴迪被迫与犯罪份子为首的白总斗智斗勇，最终捅破了犯罪团伙的阴谋。

钓船店「幕之内」的儿子幕之内一步，是个难得的优秀高中生。从小就由母亲独自一人抚养，长大的一步也学会帮忙家中经营钓船店。高中二年级的春天，一步如同往常般受到不良分子的骚扰，还遭受到一连串的殴打。这时，正巧让经过的拳击手－鹰村守介入，才挽救了一步。由于一步昏倒的关系，鹰村便将一步带回其所属的「鸭川拳击会馆」中。看见一步醒来后的鹰村便以一句「没事就快点滚回家吧」的话，让一步以一种无可奈何的表情边哭边离开。但鹰村还是无法忍受一步如此的懦弱，便画出不良份子中的梅泽图像，贴在沙包上让一步奋力挥拳泄愤。 从未打过沙包的

总是被欺负的幕之内一步在机缘巧合下遇到职业拳击手鹰村，并从此开始了拳击生涯。初入鸭川会的一步在鸭川会长严厉的训练下，终于登上了日本冠军。在卫冕第一战中击败天才拳击手真田之后，下一个对手是曾经在鸭川会一同挥洒汗水的师弟・山田直道。面对不顾情面，大言不惭的宣称要夺取冠军宝座的直道，一步的内心动摇了……

由于身材瘦小，从小到大总是受到欺负的主人公一步，在机缘之下遇见拳击教练‧鹰村守，而进入鸭川拳击道馆内学习。在认识了许多伙伴、经历多重比赛之后终于获得日本轻量级冠军宝座。但一步不因获得日本冠军而停下脚步，反而向更远大的目标迈！除了赶上永远的劲敌‧宫田一郎与前辈‧鹰村守之外，还要和觊觎冠军王座的众多强者展开激烈对战！经过一次又一次的拳王保卫战之后变得更茁壮的一步，又会遇上什么新对手？

1920年，为躲避中国大陆动荡不安的时局，一代功夫名家费柴携子玉书来到香港，出于安全考虑，他隐姓埋名做了一名剃头匠，虽收入微薄，却好在平安。唯一令他烦心的是玉书无心向学贪读漫画，责骂多次亦无效。某日，玉书来到警司家，无意间发现他正与黑帮分子王正利做贩卖人口的非法生意，非常气愤，又见王正利欲对警司下女小茹不轨，玉书再也抑制不住愤怒，一番打斗，小茹被救出，玉书得罪警司与王正利。其后，费柴与玉书再无宁日，就在二人无法招架恶势力狠毒的蝎子功时，漫画书帮上大忙。

1800年前，中国流传着一种古老的拳法——北斗之拳。该拳法以人体内部穴道为打击对象，由内至外达到毁灭对手的目的。为了防止武功外泄，北斗之拳向来一子单传，只有真正的强者才可成为拳法的继承人。至琉泉一辈，他收养了三个养子，分别是拉奥、托奇和健四郎，北斗之拳终于迎来1800年来最强的时代。与此同时，地球上愚蠢的统治者发动无休止的战争，最终导致人类文明毁灭，世界堕落到暴力至上的时代。在乱世之中，三兄弟以不同的方式展开了波澜壮阔的人生……

秉承世代单传铁规的北斗之拳，迎来1800年来最鼎盛的时刻。在琉泉的四名养子中，拉奥和托奇是公认的继承人人选。然托奇此时已身染重病，崇尚暴力的拉奥又与北斗之拳的宗旨相悖，琉泉最终选择健四郎为北斗之拳的继承人。正值此时，愚蠢的统治者按下了毁灭世界的核武器按钮，在接踵而至的爆炸中，托奇和健四郎等人失散。多年后，托奇的健康不断恶化，他逐渐走到生命的尽头。然而，他和拉奥之间仍有未完成的约定，这也正是他们兄弟无法逃脱的宿命……

愚蠢的人类被贪婪所驱使，按下了那枚摧毁文明的按钮。浩劫过后，人类世界退回到暴力血腥的原始阶段，而在这混乱的世道中，拉奥所统领的拳王军所向披靡。当初，拉奥作为大师兄，曾和健四郎一同学习北斗神拳。这个有着1800年历史的暗杀拳法，始终奉行着唯一继承人的准则。拉奥虽然实力雄厚，却始终缺乏健四郎的悲悯之心。当后者成为北斗神拳的继承人化身为救世主时，拉奥转而走上更为黑暗的道路。当拳王军的铁蹄已经统治这个国家之时，南斗自由军揭竿而起，并邀请健四郎一同对抗他的宿敌——拳王拉奥……