北城市刑警队破获了一起规模庞大的黑枪团伙案，在抓捕头目“老胖”时，“老胖”突然被害。所有的证据将犯罪嫌疑指向了刑侦支队长肖强的战友洪剑阳。凭着战友间的信任和缜密的调查，肖强发现这是一起栽赃嫁祸。在法院最终宣判前夕，肖强和同事们历经考验和磨难，最终洗清了洪剑阳的嫌疑。为探明事件真相，肖、洪二人联手，将以张宝生、张宝亮为首的犯罪团伙绳之以法，洪剑阳不幸牺牲。

《长征先锋》围绕红军长征二万五千里征程展开，战士们涉险滩、闯雄关、爬雪山、过草地，一路上“风雨侵衣骨更硬，野菜充饥志越坚”，最终趟出了一条革命胜利大道。除此之外，动画中的每个场景故事都富有红色教育意义，在渡乌江、进遵义、翻越娄山关、四渡赤水、占领茅台镇、巧渡金沙江等内容中，展现了红军战士不怕牺牲、排除万难、夺取胜利的革命精神，激励着年轻一代继承革命传统。