讲述的依然是那些生活在冰川时期的特殊动物“家庭”经历的冒险故事。那只永远追着松果的无敌贱，又苦逼的小松鼠奎特这次搞出了更大的事件，一个不小心让大陆板块四分五裂，使得猛犸象曼尼、树懒希德以及剑齿虎迪亚哥因此和家人、伙伴失散分离，在板块激烈的运动并分裂漂移后，只能使用一块流冰作为临时的船只，展开一段惊奇的海上大冒险，在海上他们会遭遇险恶的自然环境，也会遇到海盗，而回家与家人团聚是他们的终极愿望，他们最后能否顺利回家呢？

正当冰川动物王国欢天喜地庆祝新纪元到来之时，一场灾难正悄悄地向这些萌物们袭来：巨大的天然冰山正在融化，冰河期即将结束，融化的雪水即将淹没它们安逸的家园。这时，“冰川三兄弟”猛犸象曼尼、树懒希德和剑齿虎迪亚哥已经觉察到即将到来的灾难，它们和山谷里的其他动物一起南征，沿途历经种种艰险，最终到达安全的彼岸。

影片讲述松鼠奎特为了追松果，偶然引发了宇宙事件，改变并威胁着冰川时代的世界。为了拯救自己，话唠树懒希德、猛犸象曼尼、剑齿虎迪亚哥，以及别的动物群族必须离开家园，踏上了他们充满喜剧色彩的冒险旅程，他们来到了充满异国情调的新大陆，并遇到了许多形形色色的新角色。