警界双雄骆松与高川因追查恩师程枫华意外遇害而引发的系列故事。程枫华去世后，高川因故脱离警队，但仍执着于调查师父当年车祸的背后真相，而接连发生的系列案件也让骆松对当年的意外有了更多怀疑。双雄几经间离，终于再度联手，殊不知，二人已陷入精心策划的生死迷局之中。

徐永邦痛恨富豪父亲叶胜当年抛妻弃子，自小被养父徐坚培养，后来加入了警队，而徐坚的亲生儿子嘉立也成为了警察，不久更晋升为高级督察。徐永邦同父异母的弟弟叶永基牵涉到了一宗命案里，徐永邦及上司罗子建因此被停职，幸得线人陈飞行的帮助，叶永基及才洗脱了罪名，与罗子建冰释前嫌。徐永邦与罗子建的姐姐惠芳展开恋情，但波折不断。罗子建与好友叶承康同时爱上了方巧容，同时徐嘉立一直喜欢叶永基的女儿叶晓冰也爱着罗子建。一段段豪门恩怨，儿女情仇，该如何解决？

宋乐琦，美貌与智慧并重的保安科总督察，在反恐战略及行动上立下不少功劳。一次恐怖分子炸弹勒索，本应部署妥当的围捕行动，被一名汽车经纪李坚强误闯战线，宋乐琦虽把强成功救离险地，但也令部份恐怖分子逃脱，反恐部队损兵折将。恐怖分子威逼香港警方释放头领，开始一连串炸弹袭击恐吓。宋乐琦为应付人手不足问题，遂向各警察部门要求人手调配，中环警署探员姚丽花及唐宝儿被调往保安科作支援。姚丽花、唐宝儿进行反恐调查期间，遇上之前大难不死的李坚强，李坚强正在把新车交予客人，却遇上恐怖分子炸弹袭击，新车被毁，最后更因姚丽花越帮越忙令

香港出现神秘自杀事件, 死者在手机视频直播下自焚而死，而在场唯一的目击者却坚称自己当时失去了记忆，并且否认与自杀事件有关。警察重案组接手调查, 所有证据都指向目击者是自编自导自演， 教唆他人自杀的真凶。由于自杀视频的流出，造成公众恐慌，警队高层希望在证据确凿之下尽快结案，以释公众疑虑，但唯独督察黄一聪觉得事有蹊跷。一聪在请示上司后，决定再次对事件展开调查......

三个暴窃贼阴差阳错遇上警队，更错乱辗毙一警。为求脱身，三人走入一酒吧，却发现店内其一人质竟就是警方原要追捕的重犯。此时警方已把酒吧重重包围，决定进行强攻……

该剧讲述了因一起尘封旧案而结怨的模拟画像师沈翊和刑警队长杜城，在机缘巧合下被迫搭档，两人联手侦破多起离奇疑案，共同追踪谜底真相的故事。

某疯狂科学家因儿子感染艾滋病死亡而精神失常，他命令助手四处绑架人带到私人货柜船龙宝号上进行活体实验。警局督察长发叔先后派人数次登船搜集证据，最后皆以失败告终。在夜总会演杂耍的石罅米自幼研习武功，成年后进入特种大队，却因被指控有虐待倾向而离开警队，永不录用。如今他独自抚养三个孩子，生活倒也快乐。某晚演出时，他和好友老虎仔目睹并插手一起绑架事件。由此将麻烦引到自己身上，而另一方面，发叔发现石罅米和一个与疯狂科学家有勾结的日本人容貌相似，遂拟定了一个计划……

千禧年前后，虎城动荡不安，政府为了重振秩序，降低犯罪率，决定铲除腐败的地下娱乐业和洗黑钱的行径。以四爷为代表的黑恶势力及商业调查厅厅长左君哲暗中操控局势，试图趁市场开放之机浑水摸鱼争夺经营权。以江文峰为代表的警方与他们展开了一场惊心动魄的对决。

卧底缉毒警高远在扫毒行动中拘捕了大毒枭段明后终于得以归队，与干女儿楚楚重逢。毒枭段明的二弟段青为了救哥哥而绑架楚楚，试图逼迫警方在六个小时内放人。高远被上级领导指挥与刑警白盈盈合作解救楚楚。最终，高远因在追捕段明三弟段欣的过程中没能活捉段欣而被逐出专案组。为了解救楚楚，高远试图假装放人，不料被楚楚的母亲王雨然背叛。被绑上炸弹的高远必须在一个小时内力挽狂澜……

10年前，白兰女儿铃铛被绑架并意外身亡，重案组警官陈浩许诺孩子母亲一定将凶手绳之以法。无奈经过漫长的追查却一无所获，陈浩带着遗憾离开警队。10年后，陈浩偶然间发现新线索，身患绝症的白兰重拾希望，决心为女寻凶，两人展开调查并发现了罪犯留下的蛛丝马迹。与此同时，李爱军外孙女也遭人绑架，绑架手法跟10年前如出一辙，面对狡猾的嫌犯，陈浩和白兰能否抓到凶手，一偿夙愿…