《星际迷航：皮卡德》讲述了联邦星舰舰长皮卡德在退役后重新投身宇宙冒险和探索的故事。皮卡德是一名退役的星际舰长，他离开了联邦星舰回到家乡。然而，他所回忆起来的是他在联邦星舰上的荣誉事迹。某天，一位神秘女人前来找寻皮卡德，请求他解决一个重要问题。女人所面临的问题涉及了人类种族的未来，之后皮卡德重新投身宇宙，带着他的团队开始了一次新的危险之旅。

在艾米和罗里被哭泣天使送回到过去、维多利亚时代的克拉拉坠楼身亡后，深受打击的第十一任博士决定销声匿迹。但没过多久，“死过两次的女人”的诱惑让博士重新振作起来。博士与即将离开的艾米和罗里驾驶着塔迪斯完成了最后一次动人心魄的冒险，他们面对各种各样的戴立克、恐龙、狂野西部枪战、外星立方体，还遇到了神奇女孩克莱拉，在古老的庄园博士解救了“幽灵”时间旅行者...最后他们还要面对在纽约的数量众多的哭泣天使，在这一场无比艰难的战斗中，博士虽然再一次成功拯救了地球和地球上的人类，但与此同时，他也要面对令他心碎的时间定点事

探讨墨西哥裔移民与美国人的阶级对立、青少年霸凌、媒体是否该扮演正义使者的角色，主角对大城/小镇生活的体会。