穆云清（于轩晨 饰）和夫人余映晚（李佳洁 饰）为保护城主令双双被杀。余映晚醒来发现自己重生了，而穆云清对她却极为厌恶。为了查出真凶，余映晚留在城主府见招拆招，却发现穆云清也是重生而来。幕后主使伺机而动，他们能否改写命运……
本剧围绕现代女性楚慈与穿越而来的诗圣杜甫展开了一段如梦如幻的旅程。二人因一次落水意外绑定命搭子的身份，楚慈必须等杜甫重回古代才能重获自由。游成都、回草堂、访武侯祠、上峨眉......跟着诗圣的旅途中，楚慈与杜甫友情渐深，两人各自对社会与生活的理解和看法也在悄然发生着改变。做搭子的“拼”命循环里，楚慈重拾了人生方向，杜甫亦解开心结，寻找到了心中的天地和大道。
为出战世界赛车锦标赛，沈宜替昏迷的哥哥加入长谷汽车队，并与顾奕臣结识。相处中，沈宜与顾奕臣从不打不相识到渐生情愫。最终两人克服重重困难，甜蜜相守，共同冲向终点。
