本剧由我国著名评书艺术家单田芳根据他的著名评书改编而成。它生动地描写了唐代武则天执政时期的历史大动乱中山河破碎、剑影刀光、恩恩怨怨的动人故事。剧中主人公骆宏勋,豪侠正义,武功高强,是武氏王朝改朝换代时被杀戳的一大批文臣武将之一骆腾云之子。15年后,他下山报仇,立志替天行道,巧遇儿时稚友王伦为虎作伥,两位高手相遇,斗智斗勇,他们的爱情经历也一波三折,荡气回肠。
苏修文（严志平 饰）是祥瑞斋珠宝行的大掌柜，因报答恩重如山的老东家入赘吴家，发妻裘曼卿（周月芳 饰）闻讯愤然投河，抛下母亲和年幼的女儿苏香萦（甘婷婷 饰）。数年后，香萦被苏修文接入吴家。东家独女吴婉宜（余娅 饰）己嫁给苏修文，其女儿吴如霜（李彩桦 饰）和二掌柜周鼎元（万思维 饰）定了亲，但已长大成人的香萦对周一见钟情，如霜拿出定情信物相思扣，指责香萦第三者插足。此时一个疯婆子的出现带来了出人意料的变故，她暗示周鼎元与香萦是前世命中姻缘，谁都想不到她竟是当年投河未死的裘曼卿。得知真相的如霜质问母亲，为何为了祥瑞斋破坏苏修文的家庭，甚至逼疯他的妻子，吴婉宜听罢有苦难言......
北京胡里住着陈家、林家、潘家，经历了改革开放四十年，他们的生活发生了翻天覆地的变化。陈家是普通人家，儿子陈焕是恢复高考后第一批大学生，后来成了著名的经济学者，女儿陈青和女婿何大海，经历了下海下岗和再就业。小女儿陈小鸥则是新时代的女性。林家是高干家庭，儿子林一达从大三线调回，带回农村媳妇群英，先是在政府机关工作，后去经商，女儿林平平则考上大学，后来出国深造。潘家的儿子亮子是待业青年，母亲潘桃昊一心指望儿子，却无奈亮子不争气。一年又一年，陈焕成就了事业，却丢了爱情。林平平实现了出国梦，却活着十分坎坷。陈青经历了下岗，再就业找回了自我；何大海生意起伏，最终也有了自己的归宿。林一达则在经商的路上迷失，离婚再娶。群英则由保姆般的小媳妇，历练成为女强人。
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普通白领李心月以千万重金拍下大画家楚鸿飞的画作《宝贝》，这个奇怪的行为引起了警方的注意，被卧底警察金小天像影子一样追踪。俩人阴错阳差地一起上了楚鸿飞之子楚之翰的创业项目直播旅行房车，开往心月想念又害怕的故乡香格里拉。在风景如画的旅途中，李心月与一直保护她的金小天互生好感，但金小天碍于卧底的身份一直不能表白。为保护画作《宝贝》的真迹，心月被贩毒集团绑架，金小天只身营救，在生死的考验下，金小天终于向心月表明心迹，两人立誓同生共死。当贩毒集团与楚鸿飞联合导演的所有丑恶在香格里拉的阳光下曝光后，心月为画家父亲讨回了公道。而小天也圆满完成了任务，成长为一名优秀的人民警察 。
明孝宗弘治末年，孝宗病危，急召太子入宫传位，东宫却不见太子朱厚照踪影，太子的皇叔宁王朱宸濠却乘机闯入孝宗的寝宫大施手段，年轻的皇后和大臣李东阳等人各有打算，寝宫中大家以命相搏，一切似乎都由太子失踪而起。 太子去了哪里，其实太子只不过正和一群市井无赖在偏僻的小客栈玩耍胡闹，酒酣耳热之际，巧遇隐居之中名镇当世的王阳明和其师妹娄遗贤，双方冲撞，太子好局被搅，王阳明甚至动手击伤太子，太子会善罢甘休吗？各人又因此结下了怎样的缘分？从始至终，那个一言不发的老太监刘瑾，似乎身份低微，他与大明的国运又有什么关系？ 宫中的争斗，因孝宗戏剧性的从垂死中突然醒来而暂告一段落。本已多病的孝宗更添猜忌，盛怒之下竟然挥剑要杀自己的亲生儿子，竟无怜悯之意，太子昂然待死，眼中满是轻蔑冷笑，父子之间究竟有什么恩怨这样难以开解。孝宗决意为国灭亲，滴血的长剑步步逼近太子，张皇后和从大臣拼死相救，越发引起孝宗暴怒，谕令神机营士兵阻截，众人眼看无力回天，突然有人高喊：太子无辜。孝宗且惊且喜且怒，是谁胆敢触犯天威，挽救皇上的刀下骨肉，原来是东宫之中无职无权的刘瑾，纵然刘瑾有如簧巧舌又怎能暪得过明察秋毫的孝宗皇帝？危急之间，是刘瑾口中冒出的三个字改变了所有人的命运，这三个字就是王阳明。 圣人峰上王阳明和他的小师妹娄遗贤等人读书、作画、耕作一派田园景象。可是刘瑾来了，随身还带来了一块东广的木牌，刘瑾是来请王阳明先生下山的，因为天下除了阳明先生没人能做太子的老师，而太子若是没有一个教得了他的老师就不配做太子，更不配做皇帝，请阳明先生下山也是孝宗皇帝最后的指望了，阳明若不下山，太子被废无疑必死无疑。刘瑾一个低三下四的奴才，有什么本事请得动阳明先生，可他竟然做到了，甚至他还和小师妹成了师徒，毕竟阳明身负绝学，内心深处还有许多尘缘未了。阳明下山先遭强盗，刘瑾被扣后遇宁王，对，就是孝宗垂死时闯宫的那位王爷。阳明、小师妹和宁王一番较量，生性淡泊的阳明和野心勃勃的宁王惊奇的发现对方既是平生劲敌更是平生知已，两人之间的死斗从此拉开序幕。还有，以李东阳为首的士大夫集团也极端抵触阳明进入朝廷，阳明处处都是敌人，阳明躲过李东阳等士大夫们的群起而攻，不卑不亢的应对了孝宗的下马威，可是太子叛逆的禀性如何能改，阳明深知厉害，只能顺势而为。 太子朱厚照岂是等闲之辈，连连闯祸之际阳明智计百出，解决无数难题，眼看太子和阳明关系日益亲近，谁知后院起火，本来和阳明青梅竹马相依为命的小师妹竟然对宁王神魂颠倒，阳明无为挽回痛撤心扉。同时，精善医道的宁王也已给孝宗和太子分别下了慢性的毒药，孝宗预感自己时日无多，深夜和阳明长谈托孤，阳明慷慨允诺，随着孝宗突然暴毙，阳明和宁王由暗斗变为明争。 新婚当夜，小师妹得知一切，原来自己朝思暮想的宁王竟然如此之坏，师妹伤痛之余，苦心劝走宁王，宁五放弃江山带着师妹回到江西封地，阳明和小师妹就此告别。历尽辛苦，阳明终于辅佐太子登基，年号正德，也就是将来的武皇帝。早已成为阳明的半个朋友的刘瑾如愿以偿，只等和阳明共享荣华富贵，可阳明下山岂是为此而来，既然昔日的朋友可以成为陌路人，那么今天的陌路人为什么不能变成明天的死敌，还好，战功卓著的安化王此刻陈兵京师，一则向朝廷示威，二则寻找机会武力扳倒年轻的武宗，大敌当前，刘瑾暂时隐忍阳明，因为只有阳明的才思智慧和无私才是对付敌人的利器。阳明、武宗、安化王、刘瑾和年轻的太后、朝中的大臣还有他们身边的所有人一起卷进了这场生死之战，各人你来我往，高招不断，最终安化王死于武宗剑下。可阳明心爱的学生琥珀也不幸遭到暗算，躲在暗处的刘瑾更是对阳明的过人智慧又惊又怕，最可担忧的是，武宗对阳明的信任已经直接威协到刘瑾自身的安危了，所以强敌才去，刘瑾就迫不及待的向阳明下手了。 此时的刘瑾，扳倒李东阳等三位孝宗留下的顾命大臣执掌东西两厂，大阳天下，似乎都在他的掌中，此时的武宗，更加张扬个性，行事怪异，五千年来，帝王之中，唯此一人而已。此时的阳明进无进路，退无退路，他的话武宗已经听来很不顺耳了，失去了武宗的支持，阳明被贬、被杖、被流放贵州，甚至连圣人峰都被刘瑾指使东厂烧杀一空，阳明瞬间跌入了人生的最低谷，流放途中，东厂不断追杀阳明，要不是有个好心的女贼塞上雪相救阳明只有死路一条，可阳明哪里知道，女贼塞上雪正是要通过救他来接近武宗皇帝，女贼深知阳明与武宗师生情重，早晚有机会接近武宗，以阳明人品只有武宗对不起自己，怎能自己对不起武宗，那不是辜负了孝宗皇帝的知遇之恩吗？看来阳明除了敌人还是敌人，偏偏阳明和上雪两人日久生情，形势更加扑朔迷离，别忘了，东厂的追杀从来不曾停止，阳明和上雪两人被追杀到江西，千钧一发之际，小师妹舍身，宁王无奈亲自率领骑兵相救世，阳明和小师妹久别重逢，感慨万千，阳明倚仗昔日的敌人保命，内心苦痛难当，上雪见阳明与师妹神态亲密，心中暗生嫉妒。原来宁王一天也没有停止过想要谋反的念头，阳明落难，宁王正式、好顺势拉拢，国家、亲情、爱情、事事纠缠在一起，阳明面临抉择，另一面，小太后全力保护阳明，与刘瑾、武过周旋，武宗怪小太后就顺着他更怪笑话层出不穷，各处大斗其法，阳明终到贵州贬所。 刘瑾设计逼迫宁王提前造反，又将阳明调往江西，同时命令江西官员不听阳明调度，要么阳明投靠宁王，名誉扫地，要么阳明对抗宁王，难免被杀，这样的妙计阳明怎么应付，阳明大智大勇，竟然出其不意生擒宁王，师妹去自焚而死。刘瑾妙计被破，却利用武宗猎奇心里，下旨要阳明放了已在囚车中的宁王，阳明若是抗旨不遵，武宗就会杀他，阳明若是按照武宗口谕办事，将来就会落下私放反贼的罪名，终究难逃一死，又是一条连环妙计，阳明洞若观火，勉强逃过一劫，阳明、刘瑾、武宗、上雪等人终于见面了，上雪杀机渐浓，却和阳明恩爱渐深，刘瑾通过东厂查明一切，鼓动武宗给阳明和上雪赐婚，这样阳明就免不了成为谋杀皇帝的钦犯家属当然必死无疑，成婚当日，上雪谋杀不成，死在阳明怀中，阳明旧仇新恨，只得装疯，关键时刻，武宗放过阳明，原来荒唐并不代表愚蠢，武宗心里挺明白，至此，阳明在这世上再没亲人了，他更清楚，以自己的君子之剑是万万也杀不了刘瑾的，因为武宗是万万也不能没有刘瑾，而刘瑾对武宗一片忠心，不，不只是忠心，还有无限的疼爱在内，谁说坏人就没有感情的，既然君子之剑杀不了刘瑾，那么就用小人之述，可王阳明是谁呀！他怎么放弃平生最最珍贵的名节、人格呢？放弃了这些，王阳明就只剩下一副空洞躯壳的，那比他放弃生命难上百倍啊！阳明先生到底该何去何从呢？
钢铁年代故事开始于1948年春天。鞍钢解放后，尚铁龙（陈宝国 饰）与杨寿山（冯远征 饰）带领各自人马展开了技术竞赛，日本工程师加代（松峰莉璃 饰）在工作中对尚产生极大兴趣。竞赛中尚铁龙与杨寿山产生矛盾，而千里寻夫的尚妻麦草（姜宏波 饰）阴差阳错地嫁给了杨寿山，这令两家人时常感到尴尬。不知内情的加代托麦草帮忙说亲，但最终她日本人的身份终止了这段姻缘。尚子金虎（林晓凡 饰）与杨女小门儿（张佳宁 饰）青梅竹马，他们不顾父辈恩怨远走北大荒支援边疆建设。担仼青年志愿团团长的魏得牛原是尚铁龙部下，他用尚的精神鼓励青年一代。三年困难时期，小门儿打起了退堂鼓，魏得牛杀黄牛犒劳大家，带全团度过了最艰难的岁月......
咸丰年间，大清国的茶叶出口，使中英贸易长期处于逆差之中，极大地损害了英国的利益。维多利亚女王为扭转局面，特别命令英国驻印度总督达尔豪西侯爵，派遣植物学家麦金农潜入中国，盗取茶树种苗和茶树种子以及招募中国的种茶工人。 此时，太平军兴，两广震荡，朝廷大乱。湖南茶叶巨子，天泉茶庄少东家胡英与其兄胡嘉宝自北京返回湖南安化老家为其父祝寿。因误中奸人诡计，致使寿宴之日，满门遭难，胡英意外保全性命。 麦金农从英国驻上海总领事处得知胡英下落，历尽千辛万苦救出他来，并带他连同茶树种苗一起偷渡出海，到了喜马拉雅山南麓的印度阿萨河谷，聘任胡英为茶叶总买办。 胡英施展绝技，帮英国人种植茶叶大获成功。但胡英不愤英国皇家骑兵欺负同胞，遂杀死英人，逃回新疆。于是，围绕一场中英茶商斗法，铺开了胡英寻仇探秘之路。 国仇家难、情天恨海集于一身，从洞庭湖畔到昆仑山下，上演了一幕幕人间罕见的情仇悲喜剧。
故事发生在民国初年，江南望族姚家的少奶奶曾淡云（林韦君 饰）被二奶奶赵翠屏诬陷，被指控她与管家刘子浩（江宏恩 饰）有私通关系。曾淡云怀孕的身体遭到了姚家家法桃花烙的处罚。刘子浩好心相救，并将曾淡云带回了他的老家，介绍给自己的妻子宝春认识。 曾淡云在刘子浩的陪伴下顺利分娩，生下了一个女婴，而同一天，宝春却遭遇难产，产下一个儿子后就离世了。多年后，赵翠屏得知曾淡云的下落，并错误地认为刘子浩的儿子是姚家的后代，于是强行夺走了孩子，将其改名为姚靖石（霍政谚 饰）。曾淡云的女儿念慈也被沈家收养，改名为沈雁容。
公元581年，隋文帝杨坚（寇世勋 饰）接受北周禅让，建立大隋王朝，随后厉兵秣马，吞并了耽迷歌舞的南陈。天下初定，盛世幻境初显，然王朝气数谁人能知。有道是乱世出英雄，秦琼（蒲巴甲 饰）、罗成（张睿 饰）、程咬金（张卫健 饰）、李世民（余少群 饰）、宇文成都（张晓晨 饰）等英雄豪杰相继出世，从民间到朝廷，从草莽到豪贵，上演无数江湖传奇好戏。从留下千古骂名的隋炀帝杨广之手（赵文瑄 饰），再到开创贞观之治的李世民，几多豪杰士大夫以各自的信念和方式在历史上留下自己的名字。 好一出隋唐演义，义气、情意、爱情，权谋、圈套与征伐，千古流传，荡气回肠……
王公世铎对玝爷恨之入骨：其子闹市奔马，拖死行人；奕玝出头，导致其子死在狱中。 适逢宫中选秀，在慈禧的干涉下，光绪娶其侄女为皇后。大婚将至，内宫却突着大火，烧毁太和门。世铎将此事责任全推给奕玝爷，并诬其偷走宫中文房四宝；幸好光绪为其开脱。大婚之际，奕玝爷找来工匠糊了个纸太和门，算蒙混过关；可文房四宝就没法交差，玝爷只好以宅充抵。 奕玝爷趁此搬往南城小院，这样离心仪艺人朱帘秀近了。在南城，玝爷先与地痞花蝴蝶结仇，后又教王五耍大刀。通过小姨淑美，玝爷认识了具有维新思想的文海澄，推荐给光绪，深为赏识并委以重任。在淑美的捉弄下，玝爷竟闹出了与朱帘秀“私奔未遂”的闹剧。碍于面子，玝爷只身到通州，却掉入了世铎设下的陷阱中，被诬成劫镖之人，拉赴刑场问斩 ……… 最终玝爷无罪释放，海澄因此丢了官职。急于报国的奕玝爷目睹慈禧凌驾于光绪之上，发誓要助皇帝亲政。光绪命玝爷送字画给南方的康梁，虽有世铎破坏，终不辱使命。玝爷终于查到朱帘秀父亲之死是因他知慈禧并非旗人身份，玝爷以此逼慈禧支持光绪亲政，慈禧只好答应。维新革命党进京，开始变法维新；最终慈禧发动了政变，变法失败。海澄却因救玝爷将一腔热血撒向了大地……
《一飞冲天》是一部首次大胆设想和纳入“机器人”概念的电视剧，虽然涉及机器人，剧情却并没有机械战警、时空穿越，而是一部踏踏实实的、温暖喜感的现实题材电视剧，搞笑不断，情感动人。 刘晓洁在剧中一人分饰两个角色，一个是正常的人类而另一个这是机器人。
