人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
十年前，唐拾一（郑嘉颖 饰）醉心泰拳，与师兄高伟廷（黄德斌 饰）赴泰国习拳，为了赚快钱打黑市拳，犯下令他痛苦一生的错误。他自此退出拳坛，销声匿迹，回港后在一家体育用品公司当保安。同公司的毕家成（黄浩然 饰）因一次意外事件对泰拳产生兴趣，他与唐拾一有过冲突，矛盾化解后，他得知唐拾一曾经是一个拳手。在多方努力下，唐拾一与当年的同门手足相认，渐渐走出阴影。 毕家成对泰拳充满了冲劲，报名参加了新秀赛，这股斗志感染了唐拾一。唐拾一当年的仇家从泰国来到香港，向他撂下了挑战书。唐拾一是否应战，从此走出折磨他多年的伤痛，重返拳馆？毕家成是否能在唐拾一的指导下，成为新一代拳王？
初一箭（黄浩然 饰）自小就失去了父母，是孤苦无依的孤儿。幼年时的一段经历让他立志成为捕快，并且最终完成了这一梦想。初一箭在职场上的锋芒毕露让捕头程英雄（杨明 饰）感到十分不快，于是他利用职务之便故意指使初一箭去追捕穷凶极恶的尹天邦（麦长青 饰），希望此行能让初一箭吃一吃苦头。 之后，初一箭结识了女贼欢喜（黄翠茹 饰），身份对立的两人如同前世冤家一般水火不容，然而，欢喜却屡屡救初一箭于命悬一线之中，更和欢笑（乐瞳 饰）和欢静（梁嘉琪 饰）姐妹三人重演了梁山伯与祝英台之故事，希望能借此获得初一箭的注意。可是，半路杀出的千金小姐蝴蝶（陈自瑶 饰）将欢喜的如意算盘破坏殆尽，初一箭陷入了和蝴蝶的感情漩涡之中无法自拔。
金蛇郎君夏雪宜（江华 饰）全家被温家堡恶人所杀，前往温家寻仇的过程中与温家小姐温仪（吴美珩 饰）相爱结合生下女儿青青，却无奈温家几老利用温仪使夏雪宜重伤，温仪亦被推入井中活埋。成年后的青青（欧子欣 饰）蛮横凶恶，巧遇了袁崇焕之子袁承志（林家栋 饰），日久生情，但是袁承志却钟情于救下的弱女子阿九（佘诗曼 饰）。袁承志此时已经是金蛇郎君的徒弟，誓报父仇，金蛇郎君与五毒教妖女何红药（关宝慧 饰）之间恩怨纠缠，牵扯到了若干人等，而阿九的真正身份居然是明朝公主，李自成起义、清兵入关，国仇家恨爱恨情仇，袁承志该如何抉择？
个性天真率直的龙女（袁洁莹 饰）尝试到人间学习施雨的方法，而她必须化身为人。她本想在繁华的人间到处游玩，却深深吸引住了乐善好施的叶希（陈浩民 饰），两人展开了一段“人龙爱恋”。但“人龙相恋，必遭天遣”，导致状况百出，一发不可收拾，但他们还是热爱着对方。 另一方面，与叶希一起长大的周处（钱嘉乐 饰）虽然武功高强，但性格刚烈。他一度认为龙是万恶之源，立志要以屠龙为己任。一次正当他上山屠龙之际，竟被他误救出了美丽的新月公主（张燊悦 饰），不久便展开了一段若即若离的感情。 没想到的是新月公主竟然也喜欢上了叶希，一段四角关系应该如何解决？
程芷霜-赵雅芝 狄青-于洋 杨萍-欧阳佩珊 包公-刘江 展昭-林锦堂 轻松有趣的古装喜剧，讲述少年狄青与包拯的故事。
清朝咸丰年间，郑亲王端华之女“琥珀”郡主奉太后懿旨遣嫁盛京将军凤祥独子“善保”贝勒。婚期将至，郡主带领丫鬟前往白云观进香祈福，无意撞见善贝勒在观后厢房行凶，遭来了杀身之祸，不幸坠落崖底丧失了记忆。正彷徨无助之际，为庆昇戏班名武生杜庆鑫所救。因为郡主脖子上挂了一个胭脂盒，于是取名“胭脂”，并将他带回戏班。谁知引起一连串不幸：先是善贝勒随从被杀，庆昇戏班受累遭封，随之马班主惨死衙门，因此杜庆鑫与师弟丁庆贵反目成仇，由于杜庆鑫处处照顾胭脂，又引起师妹“马扣儿”的嫉妒，悲愤之余离开了他；另一方面的“芙蓉”老九奉神秘人指使，对杜庆鑫别有企图。戏班琴师侯成栋见危机重重，隧将杜庆鑫和胭脂暂时藏匿在雕刻铺，但这一时安生终究关闭不了他们才开启的跌宕人生之路……
一次意外中，郑笑欣（陈慧珊 饰）被卷入了一场黑帮之间的争斗，在误打误撞之间，笑欣以为自己杀了人，遂逃回老家投靠在父亲郑俊昌（石修 饰）所经营的凉茶铺门下。回家后，紧张的父女关系，惨淡的生意，频出的意外让笑欣的精神紧张到了极点，在这个关键时刻，一个名叫吴仲明（马德钟 饰）的男人出现在了她的面前。 仲明的出现让笑欣感受到了久违的快乐，笑欣的开朗和乐观亦让一直生活在压抑之中的仲明十分温暖，一场浪漫的情缘眼看就要展开。在仲明的内心里，隐藏这一个让他一想到就闷闷不乐的秘密，原来，仲明的真实身份是警察，他接近笑欣，原本是为了调查一宗和黑帮有关的案件，可如今的他已动了真情，这一切该如何收场？
陈三元（滕丽名 饰）晋升为见习督察，被调到了交通部。初为上司的她严于律己之外，对下属也有十分高的要求，因此三元很容易与下属发生磨擦，与刚进入交通部的卫英姿（蔡少芬 饰）也合不来。自小受父亲卫英雄（夏雨 饰）的影响，英姿一直很喜欢风驰电掣。在一次追捕飞车党的过程中，面对狡猾的飞车党幸得英姿精湛的车技，与三元一起将飞车党绳之于法，二人更冰释前嫌，成为了工作上的好拍档。 由于三元一直忙碌工作，忽略了丈夫与儿女，丈夫程锋（魏俊杰 饰）开始时也是十分体谅的，但随后面对三元的变本加厉，夫妻俩只好分局收场。但他们在工作中还是有很多合作的机会，而他们的女儿正好在一次械劫案中被歹徒挟持做人质了，面对年幼的女儿，二人合力拯救了女儿。 英姿被上司误以为飞车而被调到陈小生（欧阳震华 饰）所带领的特遣队，小生与英姿都觉得对方是自己的克星，常常斗气。后来英姿在失意的时候得到了小生的多番安慰，渐渐培养出了感情，但此时父亲英雄却嫌弃小生比英姿大很多而反对这段恋情，两人的关系进退两难……
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