一群老朋友又将开始一段新的旅程，此时树懒希德则发现了三枚恐龙蛋为了寻找同伴在这片神奇的地方，他们会认识什么新朋友，又会遭遇到什么危险，这都让所有众多“冰粉”们充满期待。

正当冰川动物王国欢天喜地庆祝新纪元到来之时，一场灾难正悄悄地向这些萌物们袭来：巨大的天然冰山正在融化，冰河期即将结束，融化的雪水即将淹没它们安逸的家园。这时，“冰川三兄弟”猛犸象曼尼、树懒希德和剑齿虎迪亚哥已经觉察到即将到来的灾难，它们和山谷里的其他动物一起南征，沿途历经种种艰险，最终到达安全的彼岸。

影片讲述松鼠奎特为了追松果，偶然引发了宇宙事件，改变并威胁着冰川时代的世界。为了拯救自己，话唠树懒希德、猛犸象曼尼、剑齿虎迪亚哥，以及别的动物群族必须离开家园，踏上了他们充满喜剧色彩的冒险旅程，他们来到了充满异国情调的新大陆，并遇到了许多形形色色的新角色。