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在别人眼中，Foster医生有着令人羡慕的一切，工作受人尊敬，家庭幸福和睦，夫妻恩爱甜蜜，孩子乖巧听话。其实她自己也一直这样认为，直到有一天，一支唇膏，一根金发的出现，让她开始怀疑眼前的一切。为了查清楚丈夫是否真的出轨，她甚至利用病人帮她跟踪丈夫，结果却发现事情的真相，完全在她的预料之外。

故事围绕有着严重学习障碍的9岁女孩罗西、她的爸爸西蒙，以及妈妈艾米丽和弟弟本四人展开。所有的故事和人物都取材于作家肖恩·派伊的真实生活经历，他的女儿在2006年出生，患有一种极其罕见的，迄今为止尚未确诊的染色体病。剧情每一集都描绘了罗西的日常生活。

该剧设定在机器人Synth被繁忙都市人广泛使用的世界，呈现人类与机器人的界限愈发模糊后，扣人心弦的矛盾冲突、心理冲击与道德拷问。