六年前女主安燃（肖雨 饰）接连遭遇母亲车祸身亡、意外怀孕等变故，产下龙凤胎后又被异母妹妹将儿子夺走，赶去国外。六年后安燃携女归来成功复仇，找回了失散多年的儿子并与孩子的父亲司徒墨（徐炳超 饰）再续前缘。
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根据已故“时代楷模”、“全国模范法官”鲍卫忠同志先进事迹改编而成，讲述了鲍卫忠用心用力用情化解群众矛盾纠纷、维护法律权威，彰显司法温度的故事。
梦想成为赛车手的夜间出租车司机小莫，在雨夜的山路上开车坠落山崖，幸好被乘车的神秘老者所救。做为交换，老者让小莫开车运送死去的灵魂，将他们送去往生门，每次完成任务，都会为小莫赚取生命余额。小莫在接送灵魂的过程中，遇到了各种因心怀执念而逗留人间的灵魂，小莫载着他们去完成最后的心愿，体会到生命的珍贵。最终，小莫发现最后一个要接送的灵魂是躺在病床上昏迷不醒的自己，这时老者点名真相，小莫是因绝望而自杀。他在昏迷梦境中的摆渡任务，正是解开心结的试炼……小莫苏醒后，与妻子相拥，经历劫难，他明白爱与陪伴才值得守护。
镇国将军嫡女徐楚韵因青梅竹马的副将孟琦为救自己而死，从此封心锁爱时至徐家发生危机，徐楚韵为了保全徐家自愿入京等待皇帝赐婚。执棋之人，身亦在局中，赤子之心，何以藏算谋?在东宫各自谋划着自己的未来。
