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全剧将镜头对准穿梭在东京夜色里的一辆出租车。古川琴音饰演29岁的司机兰象子，她不善言辞也不刻意迎合，却总能让乘车人在日后反复回味起那个夜晚的风景。 车厢内交织着形形色色的人生，在见证无数人生的交汇后，即将步入三十岁的她，开始直面内心的真实渴求。
为报父仇的少女沈冰凡（张楠饰）为追查父亲冤案真相伪装身份考入锦衣卫北镇抚司，与“百变灵猫”花满阁（李奕臻饰）、民间女子程欣甜（戴蕥琪饰）结识，并在探查案情的过程中结识了司内杂役许多鱼（葛秋谷饰）、虫二楼的神秘老板常北冥（姜潮饰）、忠厚捕头关云峰（刘帅饰），这样一群志同道合的少年侠士成为知己。他们怀揣理想、身负使命，不畏强权、屡破奇案，一步步揭开当年冤案的真相，将隐匿在锦衣卫中的内奸正法。
