该剧改编自步月浅妆的小说《权宠之仵作医妃》，讲述大理寺卿沈毅因卷入晋王案，全家惨遭灭门，其女沈莞借用秦府九娘子秦莞的身份逃到荆州。原本柔弱可欺的秦莞“性情大变”，不仅会治病救人，还能剖尸探案，顺带将秦府的伯母庶妹姨娘刁奴治得服服帖帖。探案期间秦结识了睿王世子燕迟，燕迟一心为晋王翻案，与秦莞为父昭雪的目标不谋而合，二人一起回京，途中联手破获了各式诡谲大案。回京后，一具意外发现的骸骨让晋王案得以重提，燕迟和秦莞一起慢慢接近了案件的真相，发现了皇宫里深藏的惊天秘密。
原本相看两生厌、互不信任不会武功的文治城主和舞刀弄枪的武将夫人因意外互换了身体，不得不接受现实的两人，在扮演对方身份的过程中，解开了误会，学会了爱与信任。结发为夫妻，恩爱两不疑。
北京胡里住着陈家、林家、潘家，经历了改革开放四十年，他们的生活发生了翻天覆地的变化。陈家是普通人家，儿子陈焕是恢复高考后第一批大学生，后来成了著名的经济学者，女儿陈青和女婿何大海，经历了下海下岗和再就业。小女儿陈小鸥则是新时代的女性。林家是高干家庭，儿子林一达从大三线调回，带回农村媳妇群英，先是在政府机关工作，后去经商，女儿林平平则考上大学，后来出国深造。潘家的儿子亮子是待业青年，母亲潘桃昊一心指望儿子，却无奈亮子不争气。一年又一年，陈焕成就了事业，却丢了爱情。林平平实现了出国梦，却活着十分坎坷。陈青经历了下岗，再就业找回了自我；何大海生意起伏，最终也有了自己的归宿。林一达则在经商的路上迷失，离婚再娶。群英则由保姆般的小媳妇，历练成为女强人。
顾歆甜从一无所有的大学毕业生，变成一个事业有成、有钱有颜、还同时有着三个男朋友的职场女强人；面对三位追求者，顾歆甜对自己的感情内心背负着极大的负罪感，但又不想辜负三个追求者对自己的感情，于是经历了疏远、自责以及动容三个阶段后，顾歆甜决定认真对待三个人，同时尽快处理了这段复杂的感觉，并且也看清了自己内心深处喜欢的人是谁。
80年代中期，西北古城某大学家属院一座拆了一部分的半边楼里住着黄、苑、呼延、朱、马五个家庭。呼延是生物系的讲师，评职称中和他的恩师黄耕成了竞争对手，双方都陷入矛盾痛苦之中，最后两个人都以事业为重，退出职称评定。新校长苑耘从大局出发，将副高职称授予呼延，从而结束了这场令人烦恼的“竞争”。但在和黄耕的黄昏恋中，这位女校长却始终无力回天。同样的，呼延在爱情问题上也身陷维谷，为了各自的事业，他和妻子杨杨终于分手，在矛盾、痛苦中，他几经曲折，最终勇敢地接受了女大学生何娜对他的一片真情……
明朝嘉靖年间，日本倭寇在我东南沿海边 境掳掠，荼毒生灵。嘉靖皇帝屡派军队围 剿，但因官员贪生怕死，腐败无能，致使 剿倭之战屡战屡败。严嵩暗中勾结倭寇， 陷害抗倭忠良，民愤沸天，国家陷于内忧 外患之中。被害忠臣后人张若娴、朱铁桥 结识了行侠仗义的武林高手杨天纵、郭问 梅，他们自发组织民间抗倭武装力量，同 倭寇、海盗及奸臣乱党，昏腐官兵展开一 幕幕殊死搏斗。在残酷的对敌斗争中，他 们逐渐成熟壮大，几个年轻人也结下了友 情、爱情。最终，他们团结广大人民群众 ，揭穿了昏官乱党的卖国行径，粉碎了倭 寇侵略霸占我领土的野心阴谋，取得了抗 倭斗争的胜利。
晚清，中国内忧外患。在曾国藩等人的筹办下，江南机器制造总局应运而生。邝福海受捻军的派遣前来阻挠，与梦想自建坚船利炮的徐华容结成生死之交。徐华容传播西方科学，推行洋务运动，阻止李鸿章用造船经费购买外国军舰，呕心沥血赶造兵舰，但最终功亏一篑。“甲午战争”惨败后，洋务运动破产，江南制造局成众矢之的。徐华容奔走呼号，惨淡经营，迎来辛亥革命。邝继业从日本回国后，在中共党人李印夏帮助下，发动工人运动，抗拒军阀掠夺，结束摩根称霸江南的时代。日本发动侵华战争，江南造船厂被长崎造船所吞噬。第三代江南共产党人孙翔龙、杨胜国和工程师汪同宾与日寇斗智斗勇，为新四军偷运军需物资，输送军工人才。解放伊始，江南造船厂为装备新中国第一支海军部队，成功实施一江山岛登陆作战立下了赫赫战功。
钟文基（陶大宇 饰）本是一名警察，在一次任务中开枪误伤了平民，导致他对枪械产生了心理阴影。无法再举枪的钟文基辞去了警察的职务，来到了深圳某大厦，成为了一名保安主管。在深圳，钟文基邂逅了名叫韦玉莲（李琳 饰）的女子，两人相识之初产生了种种误会，但随着时间的推移，钟文基发现，韦玉莲为自己的生活带来了很多的快乐。最终，两人走到了一起，携手步入了婚姻的殿堂。 然而，无论是在工作还是在生活里，生性好强的韦玉莲都要胜过钟文基一头，这让自尊心很强的钟文基心中渐渐有了不满，夫妻两人之间的感情就此产生了裂痕。
民国元年，军阀卢团长的儿子卢占元领着两个洋人，在苏州城头堵住一个叫德顺的孤寡老人，要强行拍他下身裸照，老人拼死抗拒。慕少云路见不平，挺身相助。原来这老人是清宫里专为皇上养蟋斗蟀的太监，为避免杀身之祸，隐姓埋名，藏身穷街陋巷。慕少云的关切和善良深深感动了老人，他将养蟋斗蟀的绝技悉心传授给他，并把珍藏的恋人的信物小玉佛借慕少云玩赏。 与慕少云结仇的卢占元一心想占有对方的小玉佛，于是设下了一个赌局，让慕少云上当输了小玉佛。 转眼四年过去。慕少云为救秀儿，机智地和侏儒展开了一场独特的乡间蟋蟀大赛，一波三折之后，终于为秀儿解开了婚姻的枷锁……
上世纪70年代，在董家庄插队的百合遭遇情变，并被查出怀有身孕，受到村里恶人欺辱。同村哑巴董大山伸出救援之手，默默关心和保护着百合。百合生下儿子，母亲要她弃子回城，她割舍不掉，抱子和大山成亲。其他知青返城后，她独自留下来，和大山生下哑女。为给女儿治病欠下巨额债务，她走上打工还债之路。还清债务后，她艰难创业，历经坎坷，终于将父亲当年创下的“百家鸡”干得风生水起。与此同时，在百合的支持和帮助下，热爱艺术的大山获得成功，叛逆的儿子重返课堂，美丽的女儿考上职业学院。百合返回董家庄，携手曾经插队的同学们共建美丽乡村。村民们举行换届选举，一致推举百合为村委会主任。在第二故乡，百合和大山相亲相爱，如花绽放。
职场新人许星澜（龚婉怡 饰）意外穿越到了古代并与自己的刺杀对象——安晋城二少主宇文衍（何昶希 饰）相互绑定！阴差阳错地开启了两人相爱相杀的“猫鼠游戏”。并且她利用现代思维在安晋城开启了从“第一女杀手”到“第一女官”的奇妙之旅。
《一飞冲天》是一部首次大胆设想和纳入“机器人”概念的电视剧，虽然涉及机器人，剧情却并没有机械战警、时空穿越，而是一部踏踏实实的、温暖喜感的现实题材电视剧，搞笑不断，情感动人。 刘晓洁在剧中一人分饰两个角色，一个是正常的人类而另一个这是机器人。
