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根据已故“时代楷模”、“全国模范法官”鲍卫忠同志先进事迹改编而成，讲述了鲍卫忠用心用力用情化解群众矛盾纠纷、维护法律权威，彰显司法温度的故事。
苏云清为查明嫁入沈家的长姐失踪的真相，暗藏身份进入沈家却深陷内宅争斗。她想尽办法查案却多次意外魂穿到落魄将死的恶人身上。每每案件调查出现转机之时苏云清便被动魂穿变成恶人，使得自己常立于性命攸关的险境。在这坎坷波折的过程中，苏云清与沈家少爷沈兴言渐生情愫，不断魂穿恶人的怪异能力使她逐步趋近案件真相。但最终却发现苏沈两家仇恨与惊天阴谋，她该如何保全性命与爱情？
本剧讲述青黛、红果经营一家别具一格的三香茶楼，一个妩媚神秘、一个可爱古怪。实则是夜间“偷盗”的飞贼，然而她们所盗取的竟是与十年前青鬼大盗相关的“四美屏风”和“青铜镇纸”。
巡捕营参将墨泽、肖蔚担负缉捕盗贼的职责，一个公勇直男，一个忠义呆萌。墨泽爱上了青黛，肖蔚和红果也成了欢喜冤家。
四美屏风接连被盗，引起了火器营提督何箫、拱卫司指挥使冯辰的注意，二人入局、布局，众人破局、终局，十年前的真相浮出水面，每个人的真面目也被一一揭露……
流落街头的野丫头阮霏霏（柯颖 饰），阴差阳错代替当红头牌进入霍家，逆袭为豪门千金霍清婉（柯颖 饰），为复仇周旋于多方势力之间，同时与霸道少帅霍修（张庭睿 饰）展开一场极具豪门恩怨的爱恨纠缠。
