剧集用“六度分割”理论串联起三个不同的爱情故事：向言（何蓝逗 饰）和林衡宇（曹煜辰 饰）是“命中注定”，林衡宇是独身主义，却因为向言愿意走进婚礼的殿堂；谈诗诗（梁颂晴 饰）和是然（吴海 饰）是“非你不可”，他们相差六岁，是然努力的目标就是有朝一日和谈诗诗并肩而立；路念（靳阳阳 饰）和蒋旗（王浩歌 饰）是“一见钟情”，他们都善于伪装，蒋旗小心翼翼地靠近只为给路念绝对的安全感。
已近而立之年的严沁婷（原华 饰）从孤儿院抱回孤女泪珠儿收养，尽管对她百般呵护，但始终改不了她反叛的性格。若干年后，十九岁的泪珠儿（李小萌 饰）反对养母想把她打造成淑女的想法，行动做卧处处向男孩子看齐，并想方设法追寻自已的身世。严沁婷与上司谢怀朴一直保持着暧昧关系，这一点泪珠儿有所察觉，而她又暗恋着谢的儿子谢丹青，但因身份自卑不敢坦露心迹。在一次和丹青发生冲突后，泪珠儿一时冲动和儿时好友巴男发生了关系，并招致宫外孕，严沁婷没有过份责怪她，反而对她关心倍至。就在母女关系开始缓和之际，港商罗二出现了，他的到来使严沁婷陷入屈辱之中……
原本相看两生厌、互不信任不会武功的文治城主和舞刀弄枪的武将夫人因意外互换了身体，不得不接受现实的两人，在扮演对方身份的过程中，解开了误会，学会了爱与信任。结发为夫妻，恩爱两不疑。
傲娇少女江晓媛（刘浩存 饰）意外回到七年前，变成了一无所有的打工妹，在她绝望之际自称是“江晓媛”的青梅竹马祁连（林一 饰）出现，并一直默默帮助她；随着两人的心渐渐靠近，她们发现各自的秘密竟有着千丝万缕的关系……随着真相的不断揭露，她渐渐放下“回家”的执念，也找到了奋斗的意义，决心要好好生活证明自己，同时与祁连的感情也迎来了峰回路转……
圣历年间，武则天以其杰出的韬略和睿智把国家治理得有声有色、国泰民安。虽然朝中李、武两家争夺皇权的斗争依旧暗潮涌动，武则天临危不乱，泰然处之。可是一个突然出现的谋杀事件，却把久居皇宫的武则天引出京城遭遇了一次惊险离奇的经历，也使得早已悬印归家的狄仁杰不得不重陷你争我夺的官场斗争…… 一天夜里，多年服伺武则天的贴身宫女阿香突然刺杀女皇，未遂被杀，但心有余悸的武则天却不相信阿香是真正的凶手，她连夜颁旨让大理寺迅速查清妄想谋杀她的真正元凶。谁知，查案还刚刚开始，御医徐大夫却吊死在自己的房中，阿香的尸体也不翼而飞。武则天深感事态严重，马上手书两道圣旨，急诏狄仁杰回宫解难。辞官回乡的狄仁杰正和手下乔泰、马荣忙着为多年的随从陶甘举办喜事，太原知府计中来到狄村，证明陶甘和马荣是杀死了京城派来信使的凶手。 武则天得不到狄仁杰消息十分忧虑，借口有病需要静养，把皇权暂交儿子李哲与侄子武三思，带着上官婉儿和男宠张昌宗，出京寻找狄仁杰。逃过一路追杀，武则天历尽艰辛终于来到狄村，却中计被告知：想要谋害她的人就是眼前回家闲居的狄仁杰…… 深深了解狄仁杰的武则天看出这是有人设下的圈套。狄府中，女皇与狄仁杰彻夜长谈，两人都感到了案件的背后隐藏着一个阴险的人物。面对危难，狄仁杰接受武则天的任命追查凶手。第二天，在为武则天接风的酒宴上，忠厚老实的乔泰突然发疯，武则天险些在混乱中丧命。透过血雨腥风的厮杀中，狄仁杰终于发现：陶甘的新娘-东方雨竟是对手派来的杀手。面对错综复杂的连环案，狄仁杰巧设妙计引出了设计谋杀的元凶--太原知府计中。狄仁杰在审问计中时又发现新的疑点，而自傲的武则天却执意要立斩计中，即刻返回京城。狄仁杰在不能惊动官方的情况下，只好组织村民护着女皇启程回京，谁知半路武则天与婉儿被劫，狄仁杰护驾受伤。 武则天受害的消息传到京城，朝廷一片混乱。张昌宗带着圣旨回到京城，要太子让权武三思；而上官婉儿也出现在太子府里，亲口指出张昌宗假传圣旨，与武三思勾结有谋反之心。张柬之拥兵京城要替百姓维护李家天下。太平公主几进太子府逼迫软弱的哥哥让权于她。正当各路人马张弓拔弩之时，信使送来武则天圣旨，原来遇难王村的武则天已经被狄仁杰救出回到京城。饱经磨难的武则天皇威依旧，她不动声色地收回皇权并吩咐所有人马回宫听旨，因为狄仁杰已经查出这次谋杀案真正的指使者。
袁方、江峰和许静三个小青年是同窗好以。他们对于人生道路，有自己的主张和追求。当发现父母试图用“过时”的观念来主宰他们的命运时，他们便愤起“反抗”。他们不顾父母的反对，到社会上闯荡，尝了生活的甘苦。他们互相激励，互相帮助，在失败中奋起，逐渐成熟起来，在工作中显露才华，得到了进一步的深造的机遇……电视剧通过一系列生动有趣的情节，展示了父母和儿女两代人之间从相互看不惯到彼此深切理解的曲折过程。当子女们真正领悟了父母无私、无怨、无穷的苦心后，便翻然悔悟，重新与父母建立起新型的亲情关系。袁方父子重建信任和尊重，许静则通过努力，终于使离异的父母得以重聚。家庭的悲欢离合为本剧增添了美丽，动人的色彩。
曾是刑警队长的张海峰，因独生女朵朵在两年前意外身亡，家庭破碎，浑噩度日，却被卷入一起连环杀人案中，而这个案件似乎与朵朵当年的意外密切相关。迎接他的，不仅是复杂莫测的凶案真相，还有层层叠叠的时光陷阱......
《一飞冲天》是一部首次大胆设想和纳入“机器人”概念的电视剧，虽然涉及机器人，剧情却并没有机械战警、时空穿越，而是一部踏踏实实的、温暖喜感的现实题材电视剧，搞笑不断，情感动人。 刘晓洁在剧中一人分饰两个角色，一个是正常的人类而另一个这是机器人。
