人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
民国初年，百年老店尚春堂大药坊在佛山声名显赫，医术高超的名医杜参（杜燕歌 饰）掌管尚春堂，远近驰名。杜参膝下无子，唯一冰雪聪明的女儿杜佳期（钟嘉欣 饰）自小在父亲的耳濡目染下，熟识药理，并有一颗济世为怀的仁爱之心。佳期与佛山市长长子庄继祖（黄浩然 饰）婚期在即，这桩强强联姻在佛山市一时间传为佳话。婚期临近，佳期不顾婚前禁忌与继祖赶往贫民窟金玉里，阻止贫民以鼠入药。外表市侩的倒卖商人丁一元（陈展鹏 饰）偶遇天性善良的佳期，为其找回被盗的新婚项链。岂料继祖回家后，便身感不适，原来他与大批市民都感染上了春瘟。杜参为了不耽误婚期，冒极大危险研制药劲猛烈的“九九正气丸”，并免费派发给市民医治春瘟。在此期间，佳期慢慢发现不羁浪子一元，其实重情重义，不禁对其心生敬意。新婚前日，继祖病发身亡，市长父亲庄敦儒难平丧子之痛，不仅查封了尚春堂，并将杜参关入牢中。庄敦儒次子庄继宗（黄浩然 饰）留学归来本欲参加大哥婚礼，却获此晴天霹雳。年轻气盛的的继宗势要查出真相，还杜家一家清白。
在隐身老旧公寓四楼的一间私人推拿会所，一名推拿师带给客人身心灵的疗愈。
蒋如珠（商天娥 饰）本来是一个平平凡凡的师奶，因她在所住的屋村那里极富号召力，人气极佳，被精明奸狡的证券商人丁兆景（林嘉华 饰）看上了。丁兆景一心想获得大富豪司徒联辉的青睐，力捧如珠当师奶股神，通过她的号召力，将师奶们的私己积蓄集中起来，为己所用。如珠不知是计，甚至不顾老实忠直的证券从业员丈夫子聪（谢天华 饰）的反对，当上了公众人物——大名鼎鼎的师奶股神。由于忙于工作，如珠渐渐忽略照顾家人，令她和子聪的矛盾更加升级。一次，丁兆景炒股票被套，为了自己安全脱身，他利用如珠号召师奶们入他的股票，帮他接货。最终师奶们亏得血本无归，大家都怪如珠，连如珠自己亦十分惭愧。如珠亏光了一对子女以后的大学学费，子聪十分生气，要和她离婚。最后两人为了一对子女健康成长，离婚一事暂时搁置。丁兆景顺利成了司徒联辉的手下，为了进一步博取他的青睐，丁兆景再一次不择手段……
杀手石三郎（欧瑞伟）厌倦杀人生涯，脱离杀手组织，被首领鬼刀九幽追杀，三郎因与臣之师弟凌天宇样貌相似，机缘巧合下，三郎遂以天宇之身份逃避九幽之追杀，但因天宇乃杀师母叛徒，采臣正在追杀他清理门户，三郎又要逃避采臣之追杀，同时，更与女鬼聂爱侬（崔嘉宝）产生一段人鬼恋。湘湘自我牺牲，助采臣杀死狐妖，此时天鹰出现，要得到秋练助她练功，并将她变成一只小鸟，采臣誓要对付天鹰拯救秋练
裁判法院法官高希敏（宣萱 饰）是个出名的钉官，铁脸无私，公正严明。潜意识里希敏不相信男人，也不相信婚姻！却想不到一次意外的邂逅，她竟然闪电结婚！令她改变初衷的，不是高大威猛的事业型男人，却是个喜欢打理家头细务凑仔煮饭的小男人葛国光（陈锦鸿 饰）。原因竟是因为一次酒后缠绵，却发现希敏怀了自己的骨肉，并打算堕胎，国光竭力阻止，并向希敏求婚，被一口拒绝。希敏为了断绝国光的纠缠，故意订立了一份非常苛刻的婚前协议书，以为用这方法可以吓走国光，想不到国光竟然毫不犹豫，立即签署！并立誓遵守协议书所有条文，令希敏大为感动，终于答应与国光结婚，并生下小儿子，开始了三小口子的幸福家庭。然而始终磨难不断。
沈文浩（江华 饰）虽然只是一个名不见经传的小记者，却有着建立起自己的新闻帝国的宏达志向。沈文浩爱上了名为方晓欣（吴雪雯 饰）的女孩，然而此时方晓欣已经有了未婚夫余家乐（甄志强 饰）。余家乐深深的爱着方晓欣，然而却在一次偶然之中得知了方晓欣和沈文浩之间的感情，失望透顶的他在婚礼当日选择了逃婚，却在途中遭遇了意外死于非命，虽然每个人都在指责方晓欣，但后者还是背负着污名毅然决然的和沈文浩走到了一起。 沈文浩和方晓欣一起度过了一段美好的时光，但随着沈文浩的事业不断受挫一落千丈之后，他开始了解到了攀炎附势的必要，并且开始为了追求名利而不惜放弃一切。
话说当年武林有六位高手，号称“一狂、双姬、三毒掌”。“一狂”是“火云狂魔”古必邪（余子明）；“双姬”是“无敌飞环”孙翠环（梁珊）及“无敌飞铃”孙翠玲（罗兰）；“三毒掌”则分别为“天魔”裘天仞（高雄）、“地怪”（俞明）和“人妖”（周吉）。由于六人武功不相上下，每年竞争“武林盟主”，都要经过一番激战来定夺。 “火云狂魔”凭“如来神掌”压倒群雄，得“武林盟主”凡三年之久。这一年，“狂魔”再以三式“如来神掌”击败其余五人。狂魔虽胜，然元气却大伤，正欲返家调养，中途遭“无敌飞环”孙翠环与“天魔”合谋暗算。孙翠环加以对狂魔仰慕，更以美色引诱，乘其心迷意乱，将其打至残废，“天魔”更将“狂魔”打落悬崖。“天魔”心狠手辣，竟将怀有自己骨肉的孙翠环暗算，然后扬长而去。“无敌飞环”则气得经脉大乱，差点走火入魔。 时光飞逝，转瞬六十寒暑，江湖上“一狂、双姬、三毒掌”已销声匿迹。此时崛起的则是“怒剑门”一派。此派掌门金万里（谭一清）收有两徒，长徒云剑飞（于洋）为人忠厚，但因貌丑，虽用心学武，却不得师父欢心。次徒于人杰（吴孟达）精乖而且懂得奉承，得到师父偏爱，金万里更欲将独女楚楚（景黛音）许配。云剑飞虽对师妹爱慕，但自感貌丑，不敢表示，更常遭于人杰与楚楚之戏弄。 被逐出了师门 金万里大寿之日，当众宣布将女儿许配于人杰，云剑飞伤心不已，复因忍受不住于人杰的戏弄，与于大战，触怒师父而被逐出师门。云正伤心之际，见林中一踩花贼欲强奸一名少女，与其纠缠间双双跌下山崖。云大难不死，掉下鹰巢，被一飞鹰带往“绝缘洞”，不意与“火云狂魔”相遇。原来当年遭受暗算的“火云狂魔”，他双目已盲肢体亦已残废，性格也趋向怪异，但见云剑飞能忍受其打骂，而且甚有潜质，对其渐生好感，并嘱他在月圆之夜，到“紫龙迷洞”取宝物医治其面上之顽疾。剑飞在紫龙洞外，遇上一名女扮男装的黑衣人，他们为争入洞内打将起来，她酒是江湖上称“双飞仙子”之裘玉兰（欧阳佩珊），酣战中，剑飞与玉兰失足堕入洞中，几经艰苦，两人终合力取得宝物，并做了平均分配。唯剑飞遭火龙血及火焰喷伤，玉兰以手帕为他包扎伤口，剑飞大为感动。
杜仲（郭晋安 饰）是京城内的一位名医，因为医好慈禧太后（罗兰 饰）久治不愈的疑难杂症而被破格升职为御医，迁入了紫禁城之内。成为御医之后，杜仲凭借着他聪慧的才智和高超的医术闻名于红墙之内，深得皇上和太后的信任。然而，杜仲却在被囚的光绪身上看到了夺目的帝王之气，并因此而被卷入了残酷的政治斗争之中。 杜仲家中有一妻洪百合（贾晓晨 饰），因其不能生育，又纳了茯苓（杨怡 饰）为妾。哪知道茯苓侠肝义胆，竟在洞房花烛之夜和人私奔，杜仲为了成全这段郎情妾意，写下了休书成全他们两人。哪知道数年后，被情人抛弃的茯苓和杜仲重逢并成为了好友，两人合作天衣无缝屡破奇案，时间久了，居然真的生出了情愫。
