孔子生于鲁国，一生历经坎坷而志向不渝。他早年在鲁国出仕从政，后因时局动荡、理念难伸，遂率领弟子周游列国，宣扬以“仁”为核心的儒家思想。然而所到之处，虽受敬重却终不见用。晚年返归鲁国，虽仍遭冷遇，却始终坚守理想，致力于教化与著述。直至去世后，其弟子将他的言行辑录整理，并身体力行，使孔子的思想得以跨越时代，绵延长存。
故事讲述了不知自己身世，前来翠雨山庄投亲的女子怜香，在山庄被毁后无奈流落异乡，幸得郡王白忆寒收留进府当了随从。白忆寒奉命密查民间公主下落，却不知近在咫尺的小随从就是他要找的人，一番有惊无险，抓马百出的调查后，白忆寒揭开了怜香的公主身份，也探出了一直暗中阻挠怜香认亲的幕后主使就是咏怡公主。面对亲姐的加害，怜香却在危难时舍身救姐姐，血浓于水的亲情使姐妹俩和好，怜香也在众人的祝福下与白忆寒成亲。
