该节目这是一档观察类真人秀，记录了五个为了狗狗的幸福而选择走上“狗狗之路”的“养狗人”为了天下狗狗的幸福而开办“狗狗幼儿园”的过程。

延续了前几季的旅行主题，但来全新看点：由金大浩和崔丹尼尔首次担任导游，带领成员们探索更贴近日常的轻松目的地，旨在为观众呈现一场“说走就走”的愉快旅程。

《期盼已久的大海(希望之海)》包含SEA(大海)、BAR(酒吧)和WISH(希望)三个含义。顾客们摆脱日常生活，与迫切希望的大海、音乐和美味的料理一起度过最特别的一天。为客人创造美好的一天。他们不仅为客人准备了料理和音乐，还亲自参与了室内装饰和运营所需的所有准备过程。除此之外，还有各式各样的音乐人作为特别嘉宾出演，展现多彩的音乐。另外，演奏家兼创作歌手的MeloMance郑东焕和Zairo也将一起演奏和演唱，带来丰富的演出。